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機器人及地軌工作站

負載高達800kg的KR FORTEC-2 ultra（點擊查看詳情）重型機器人專為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設計，并可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能。作為重載機器人系列中的明星產(chǎn)品，它具有同類產(chǎn)品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設計能夠精確和快速地搬運高慣量重型大尺寸部件。除標準產(chǎn)品外庫卡支持客戶端產(chǎn)品切換升級，可以隨時在有效負載和慣量方面進行轉換和升級，全系列均有Foundry版本，能適應特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等。而KICN_RL系列地軌則是通過靈活且標準化的設計理念，為工業(yè)機器人的靈活性和機動性添磚加瓦，明顯增大了工業(yè)機器人的工作空間。由于控制庫卡線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機器人的相同，故而可以將二者無縫整合到工作流程中，且無需額外設備。

作為同類產(chǎn)品中較輕但卻擁有強大性能的機器人組合，不僅性能穩(wěn)定，且維護成本較低。該機器人組合可廣泛的應用于鋰電池烘烤上下料、汽車一體化壓鑄件取件、新能源汽車電池PACK搬運、大型建筑玻璃轉線及重型鋼梁搬運等重負載場景，適用于焊接、涂膠、機械加工、搬運、碼垛等多種工況。

智慧物流工作站

KMP 400P（點擊查看詳情）是庫卡物流自動化最新發(fā)布的一款額定負載400kg的智能自主移動機器人。作為2023 NEPCON China首發(fā)的全新產(chǎn)品，KMP 400P采用高標準模塊化緊湊設計，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低高度，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支持5G和wifi。

本屆博覽會中，庫卡攜兩臺KMP 400P于展臺協(xié)同高效運行，輕松實現(xiàn)直頂貨物搬運及普通貨架搬運。他們不僅進出貨架靈活，且在搬運長方形貨架時性能穩(wěn)定。盡管是在負載情況下，KMP 400P最大運行速度可達1.5m/s，定位精度為±5mm/±0.5° ，作業(yè)效率更高、更精準。此外，它能夠適應高動態(tài)環(huán)境，即適用于動態(tài)變化率小于55%的場景，是工業(yè)制造場景物料搬運的理想助手，輕松實現(xiàn)場內(nèi)物流的無人化、智能化。KMP 400P可動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，不僅頂升動作更精準，且能夠動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。同時，其路面適應性也更強，具備出色的打滑控制能力，如震蕩和濕滑路面、帶載5%（約3°）的坡道，以及30mm寬的溝與5mm高的坎等。此外，KMP 400P還可以輕松進出電梯，即為AMR適應多元化的工業(yè)場景提供強大實力保障。

Smart Welding

KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過在庫卡現(xiàn)有技術基礎上，搭配新推出的KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應用廣及易維護等特點。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E（點擊查看詳情）非常輕巧、修長和緊湊，可以實現(xiàn)包裝，點焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機兼容，庫卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應功能等。

智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、離線編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現(xiàn)自動規(guī)避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計和實時監(jiān)控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。