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側(cè)邊懸浮
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在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)如何設(shè)置工業(yè)機(jī)器人倒掛?

2018-02-09 09:58:50

1)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人倒掛,如何設(shè)置?

2)示教器,控制面板,主題切換為motion

3)找到robot

4)此處表示機(jī)器人base相對(duì)于worldxyz偏移,角度關(guān)系如下圖

5)根據(jù)機(jī)器人繞y軸旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度,修改gravityBeta

6)如果機(jī)器人繞x軸旋轉(zhuǎn),修改gravityAlpha